Мотоцикл E-MO EV3A (2011): технические характеристики, фото, видео

E-Ton E-MO EV3A 2011

Основная информация
Модель	E-Ton E-MO EV3A
Год	2011
Тип	Scooter
Рейтинг	Do you know this bike?Click here to rate it. We miss 2 votes to show the rating.

Двигатель и трансмиссия
Тип двигателя	Electric
Описание двигателя	48V Brushless DC Motor
Максимальная скорость	45.0 km/h (28.0 mph)
Коробка передач	Automatic

Шасси, подвеска, тормоза, колеса
Подвеска, передняя	Telescopic Fork
Ход подвески, перед	50 mm (2.0 inches)
Подвеска, задняя	Single shock
Ход подвески, зад	30 mm (1.2 inches)
Шины, передние	2.25-14
Шины, задние	2.25-14
Тормоза, передние	Expanding brake (drum brake)
Диаметр тормозного диска, передний	85 mm (3.3 inches)
Тормоза, задние	Expanding brake (drum brake)
Диаметр тормозного диска, задний	85 mm (3.3 inches)
Колесные диски	Aluminum rims 1.4*14

Размеры
Вес, сухой	50.0 kg (110.2 pounds)
Высота сидения	760 mm (29.9 inches) If adjustable, lowest setting.
Высота, полная	1,000 mm (39.4 inches)
Длинна, полная	1,550 mm (61.0 inches)
Ширина, полная	650 mm (25.6 inches)
Клиренс	115 mm (4.5 inches)
Колесная база	1,050 mm (41.3 inches)

Другие характеристики
Стратер	Electric
Доступные цвета	Green, White, Black,Orange
Комментарии	LiMn2O4 battery. 2 hour charging time. Range 40 km/(10Ah) or 60km/(15Ah).

Колл-центр 24 часа. Любые вопросы от тех. консультаций до помощи с оформлением заказа.

Гарантия на все товары

Гарантия на товары от 6 месяцев до 3 лет. В случае брака, меняем товар без лишних вопросов.

Безопасные способы оплаты

Оплачивайте банковской картой, PayPal, банковским переводом или наличными при получении.

Доставка по всей России

Вы можете выбрать доставку курьером, Почтой России или в пункте самовывоза.

Качественно упакуем, передадим в отправку и будем следить за заказом до вручения.

Лучший робототехнический набор Lego Mindstorms EV3

10.01.2013, 21:23

Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3 (майндстормс ЕВ3) :

Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг» компьютера наконец то претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых робототехников.

Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:

Технические характеристики LEGO EV3:

Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее – не известно.)
Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
Bluetooth 2.1 (был 2.0)
4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
Динамик

Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797 / 8547 и нового блока EV3:

Наименование	NXT	EV3
Процессор	Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256 48 Мгц. 256 Kб FLASH-памяти 64 Kб оперативной памяти	ARM9 300 Мгц. 16 Mб Flash – памяти 64 Mб оперативной памяти
Сопроцессор	Atmel 8-Бит, AVR, ATmega48 8 Мгц. 4 Kб FLASH-RAM 512 Байт RAM	нет
Операционная система	Собственная	Основанная на ЛИНУКС
Порты и датчики	4 порта Одинаковые Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC)	4 порта Одинаковые Цифровые, скорость передачи данных до 460.8 Кбит/сек. (UART)
Порты для моторов	3, с датчиком оборотов	4, с датчиком оборотов
Скорость соединения USB	до 12 Мбит/сек	до 480 Мбит/сек
USB хост(разветвитель)	нет	Каскадный, последовательный (3 уровня) Управление через брелок WiFi USB запоминающее устройство (флэшка)
SD-карта памяти	нет	Micro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб
Управление и связь с устройствами на ОС	Андроид	Apple Андроид
Интерфейс управления	4 кнопки	6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса
Дисплей	ЖК, матричный, ч/б 100 x 64 Пикселей	ЖК, матричный, ч/б 178 x 128 Пикселей
Управление/соединение	Блютус USB 2.0	Блютус в. 2.1 DER USB 2.0 (при соединении с ПК) USB 1.1 (при соединении последовательно)

Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как “батарейки” из nxt 2.0):

Комплект поставки

центральный блок управления
Три сервомотора (два больших и один маленький)
Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
Цветовой сенсор
Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)

На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.

Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.

Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.

Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.

Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.

Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).

Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0 , то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.

В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3 , найденных на просторах сети:

Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):

Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?

Источники: Хабрабабр.ру
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO

ФОТО:

Ещё больше фото Вы можете увидеть в галерее по этой ссылке LEGO MINDSTORMS EV3.

Рекламный ролик LEGO MINDSTORMS EV3:

Презентация набора на выставке CES 2013:

О майндстормс EV3 (на английском языке):

Микрокомпьютер Lego EV3

Микрокомпьютер EV3 начали выпускать в 2013 году. Он пришел на смену микрокомпьютеру NXT и является более современной моделью.

Микрокомпьютер EV3 часто называют микроконтроллер EV3, блок управления EV3, модуль EV3, интеллектуальный блок. Также часто можно встретить в литературе название «P — кирпич» или «P — brick».

Это название является сокращением от Programmable brick — то есть программируемый блок (кирпич).

Микрокомпьютер EV3 входит в состав робототехнических конструкторов Lego Mindstorms Education EV3 образовательной и домашней версии. Микроконтроллер EV3 является компьютерным мозгом робота. Операционной системой микрокомпьютера является Linux. Датчики опрашиваются со скоростью в 1 Гигагерц.

Интерфейс управления микрокомпьютера EV3

В модуле EV3 реализован шестикнопочный интерфейс управления. Этот интерфейс имеет программируемую визуальную индикацию состояний — подсветка различных цветов.

Ход выполнения программы может контролироваться при помощи подсветки модуля. В этом случае подсветка выполняет роль индикатора состояния контроллера EV3. Индикатор может приобретать зеленый, оранжевый или красный цвет. Также индикатор может мигать. Индикатор состояния модуля имеет следующие коды:

Красный цвет означает запуск. Также он сигнализирует об обновлении или показывает завершение работы
Если красный цвет мигает, то микроконтроллер занят
Оранжевый цвет — это оповещение, блок работает
Когда зеленый цвет пульсирует это значит, что происходит выполнение программы

Для лучшего понимания на каком этапе находится программа можно отдельно программировать индикатор блока EV3. Тогда при выполнении различных условий индикатор сможет гореть различными цветами и пульсировать.

Порты модуля EV3

С одной стороны, блок EV3 оснащен четырьмя портами входа для подключения различных датчиков.

Также сбоку есть дополнительный USB — порт, который можно использовать для чтения USB-flash накопителей, подключения Wi-Fi приемника WiFi. Адаптер нужно приобретать отдельно. Flash память адаптера 16 Мб. При помощи этого порта можно создать последовательную цепь микрокомпьютеров EV3. Всего можно последовательно соединить до четырех программируемых блоков управления EV3.

Порты входа обозначаются цифрами от одного до четырех. На другой стороне модуля есть четыре порта выхода, куда происходит подключение моторов. Это позволяет создавать сложные и функциональные модели роботов. Порты выхода обозначаются буквами A, B, C, D. Также со стороны портов выхода имеется мини – USB порт. Он позволяет при помощи USB кабеля соединять модуль EV3 с компьютером.

С этой же стороны блока есть слот для чтения карт формата микро-USB. Этот слот позволяет увеличить объем памяти доступной для хранения данных микрокомпьютера EV3 до 32 гигабайт. SD карта в комплект не входит и покупается отдельно.

Динамик EV3

С другой стороны блока расположен высококачественный встроенный динамик. Этот динамик может воспроизводить любые звуки программируемого блока EV3. Качество звука всегда будет хорошим если динамик микроконтроллера не будет закрыт.

Динамик позволяет эффективно использовать звуковые функции микроконтроллера EV3. Благодаря дополнительному объему памяти и улучшенным характеристикам встроенного динамика увеличились возможности использования звука и вышли на новый качественный уровень.

Программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера EV3

В микрокомпьютере есть возможность программирования при помощи самого микрокомпьютера. Есть двенадцать программируемых блоков при помощи которых можно создавать программы.

Можно писать сложные программы без использования компьютера. Эту программу можно экспортировать на компьютер. На компьютере программу можно улучшить при помощи программного обеспечения EV3. После этого ее снова можно загрузить на микрокомпьютер и проверить на практике. Это является очень полезной функцией.

Как соединить микроконтроллер EV3 с компьютером

Всего существует три способа установить соединение микроконтроллера с компьютером:

Через USB – кабель
С помощью встроенного модуля Bluetooth
Через Wi — Fi приемник

Установка и зарядка батарей блока EV3

На нижней стороне модуля находится литиево — ионный аккумулятор. Конструкция аккумулятора выполнена таким образом, что позволяет плотно устанавливать блок и детали модели робота. Когда батарея используется в первый раз или в случае полностью разряженной батареи нужно в течении как минимум двадцати минут произвести зарядку батареи.

Производить зарядку батареи можно, не вынимая ее из собранной модели. Это значит, что не нужно тратить время на разборку и сборку робота, чтобы заменить аккумулятор.

Батарея заряжается при помощи стандартного адаптера Lego EV3, который входит в комплект. Когда батарея разряжена, то при включении в розетку через адаптер индикатор начинает гореть красным светом. После завершения зарядки индикатор начинает гореть зеленым цветом, а индикатор красного цвета гаснет.

При использовании программируемого микроконтроллера EV3 во время зарядки аккумулятора время зарядки увеличивается. Для зарядки аккумулятора нужно три – четыре часа. Когда аккумуляторная батарея используется в первый раз, рекомендуется, чтобы она имела полную зарядку.

При этом модуль при использовании аккумулятора работает дольше, чем при использовании батареек. Чтобы батарея дольше сохраняла работоспособность есть несколько простых правил:

Если батарея не используется, то ее лучше на время вынуть
Каждый комплект батарей должен хранится отдельном контейнере для совместного использования
Громкость динамик лучше уменьшить
Произвести правильные настройки параметров спящего режима
Если вы не используете Bluetooth и Wi-Fi, то их нужно отключить
Стараться избегать ненужного износа моторов

Технические характеристики микрокомпьютера EV3

Микрокомпьютер Lego EV3 имеет следующие характеристики:

Процессор — ARM9
Микрокомпьютер EV3 имеет операционную систему Linux
Контроллер блока программирования — ARM9 с частотой 300 МегаГерц
Объем flash-памяти составляет 16 МБ
Объем оперативная памяти — 64 МБ
Модуль EV3 имеет монохромный черно-белый экран с разрешение 178×128 px
При осуществлении связь с главным компьютером через шину USB 2 .0 скорость передачи данных достигает 480 Мбит/с
При осуществлении связь с главным компьютером через шину USB 1 .1 скорость передачи данных до 12 Мбит/с
Карта памяти типа Micro SD с поддержкой SDHC, версии 2 .0. Максимальный объем памяти карты 32 ГБ
По 4 входных и выходных порты для подключения моторов и датчиков
Соединение осуществляются при помощи кабелей с коннекторами типа RJ12
Поддерживается автоматическая идентификация сенсоров и моторов
Электропитание от 6 батареек типа AA (батарейки можно заменить на литиевые аккумуляторы) или от аккумуляторной батарея

EV3 является третьей версией конструктора Lego Mindstorms Education. Вторая версия носила название NXT, первая версия – RCX.

Как включить микрокомпьютер EV3

Для включения микрокомпьютера EV3 нужно нажать на кнопку, находящуюся в центре шестикнопочного интерфейса микрокомпьютера EV3. После нажатия индикатор статуса модуля загорится красным цветом.

При этом будет видно окно запуска. После того, как индикатор загорится зеленым цветом, модуль EV3 будет готов к работе. Чтобы выключить модуль EV3 нужно нажимать кнопку «Назад» до тех пор, пока не будет видно окно завершения работы.

По умолчанию будет выбран вариант «Прервать X». При помощи кнопки «Вправо» нужно выбрать вариант «Принять». После этого нажмите центральную кнопку (OK). Теперь микрокомпьютер EV3 выключен. Если нажать OK, то при выбранном варианте Х, произойдет возврат в окно «Запустить последнюю».