Лучший робототехнический набор Lego Mindstorms EV3
10.01.2013, 21:23 |
Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3 (майндстормс ЕВ3) :
Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг» компьютера наконец то претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых робототехников.
Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:
Технические характеристики LEGO EV3:
- Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
- FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
- Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
- Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее – не известно.)
- Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
- USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
- Bluetooth 2.1 (был 2.0)
- 4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
- Динамик
Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797 / 8547 и нового блока EV3:
Наименование | NXT | EV3 |
Процессор | Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256 48 Мгц. 256 Kб FLASH-памяти 64 Kб оперативной памяти |
ARM9 300 Мгц. 16 Mб Flash – памяти 64 Mб оперативной памяти |
Сопроцессор | Atmel 8-Бит, AVR, ATmega48 8 Мгц. 4 Kб FLASH-RAM 512 Байт RAM |
нет |
Операционная система | Собственная | Основанная на ЛИНУКС |
Порты и датчики | 4 порта Одинаковые Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC) |
4 порта Одинаковые Цифровые, скорость передачи данных до 460.8 Кбит/сек. (UART) |
Порты для моторов | 3, с датчиком оборотов | 4, с датчиком оборотов |
Скорость соединения USB | до 12 Мбит/сек | до 480 Мбит/сек |
USB хост(разветвитель) | нет | Каскадный, последовательный (3 уровня) Управление через брелок WiFi USB запоминающее устройство (флэшка) |
SD-карта памяти | нет | Micro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб |
Управление и связь с устройствами на ОС | Андроид | Apple Андроид |
Интерфейс управления | 4 кнопки | 6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса |
Дисплей | ЖК, матричный, ч/б 100 x 64 Пикселей |
ЖК, матричный, ч/б 178 x 128 Пикселей |
Управление/соединение | Блютус USB 2.0 |
Блютус в. 2.1 DER USB 2.0 (при соединении с ПК) USB 1.1 (при соединении последовательно) |
Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как “батарейки” из nxt 2.0):
Комплект поставки
- центральный блок управления
- Три сервомотора (два больших и один маленький)
- Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
- Цветовой сенсор
- Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)
На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.
Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.
Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.
Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.
Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.
Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).
Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0 , то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.
В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3 , найденных на просторах сети:
Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):
Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?
Источники: Хабрабабр.ру
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO
ФОТО:
Ещё больше фото Вы можете увидеть в галерее по этой ссылке LEGO MINDSTORMS EV3.
Рекламный ролик LEGO MINDSTORMS EV3:
Презентация набора на выставке CES 2013:
О майндстормс EV3 (на английском языке):
Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
Главные события в мире робототехники и искусственного интеллекта 2007 года
Открытие транзисторов повлияло не просто на развитие науки, но и коренным образом изменило вектор развития общества в целом. Развитие микропроцессоров – снижение их разме.
Норвежец превратил глобус в танцующего робота-краба
Изобретатель Коре Халворсен построил робота, который может превращаться из гладкой сферы в многоногий аппарат или некое подобие цветка. Также новый бот способен немного р.
Рубрика: Робот LEGO MINDSTORMS EV3 и NXT инструкции
На первой странице мы с Вами познакомимся с внешним видом конструкторов lego mindstoms ev3 и инструкциями (інструкциї lego) на русском языке для них. Сейчас доступны к скачиванию статьи с готовыми пошаговыми инструкциями по сборке различных моделей роботов из конструктора ев3 версии 313313 и 45544 (робот lego mindstorms ev3). Внешний вид конструктора LEGO Mindstorm EV3 версии 31313 и 45544 :
Читайте Планирование уроков робототехники в школе (для учеников 6-8 класса). Расчитано на 34 часа 2018-2019 учебный год, имеются ссылки на дополнительные материалы учителю: видео, инструкции, план построения урока по ФГОС! Спасибо компании LEGO . RU за выпущенные робототехнические наборы! Все роботехники их обожают! |
Если вы хотите видеть на нашем сайте больше статей то кликните Поделиться в социальных сетях! Спасибо!
E-Ton E-MO EV3C 2011
Основная информация | |
Модель | E-Ton E-MO EV3C |
---|---|
Год | 2011 |
Тип | Scooter |
Рейтинг | Do you know this bike?Click here to rate it. We miss 2 votes to show the rating. |
Двигатель и трансмиссия | |
Тип двигателя | Electric |
---|---|
Описание двигателя | 48V Brushless DC Motor |
Коробка передач | Automatic |
Шасси, подвеска, тормоза, колеса | |
Подвеска, передняя | Telescopic Fork |
---|---|
Ход подвески, перед | 55 mm (2.2 inches) |
Подвеска, задняя | Swing arm |
Ход подвески, зад | 27 mm (1.1 inches) |
Шины, передние | 2.25-14 |
Шины, задние | 2.25-14 |
Тормоза, передние | Single disc |
Диаметр тормозного диска, передний | 155 mm (6.1 inches) |
Тормоза, задние | Expanding brake (drum brake) |
Диаметр тормозного диска, задний | 85 mm (3.3 inches) |
Колесные диски | Aluminum rims 1.5*14´ front and rear |
Размеры | |
Вес, сухой | 52.8 kg (116.4 pounds) |
---|---|
Высота сидения | 772 mm (30.4 inches) If adjustable, lowest setting. |
Высота, полная | 1,046 mm (41.2 inches) |
Длинна, полная | 1,557 mm (61.3 inches) |
Ширина, полная | 655 mm (25.8 inches) |
Клиренс | 150 mm (5.9 inches) |
Колесная база | 1,056 mm (41.6 inches) |
Другие характеристики | |
Стратер | Electric |
---|---|
Свет | 12V 35W/35W headlights |
Электро система | 12V |
Доступные цвета | Green, White, Black,Orange |
Комментарии | LiMn2O4 battery, ether 10 or 15 Ah. Charging time |
Колл-центр 24 часа. Любые вопросы от тех. консультаций до помощи с оформлением заказа.
Гарантия на все товары
Гарантия на товары от 6 месяцев до 3 лет. В случае брака, меняем товар без лишних вопросов.
Безопасные способы оплаты
Оплачивайте банковской картой, PayPal, банковским переводом или наличными при получении.
Доставка по всей России
Вы можете выбрать доставку курьером, Почтой России или в пункте самовывоза.
Качественно упакуем, передадим в отправку и будем следить за заказом до вручения.
Handlebar – Chopper Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3
Take a motorcycle and start removing parts. You get a chopper. Like this one. It is built with LEGO Mindstorms EV3. It has one large and one medium motor. It could kind of turn, but moving forward with it is very funny. There is a “more sports like version” available at Ninja – Sports Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3
Currently, the motorcycle has no sensors. It’s more of an exercise in construction, but if you attach sensors and think of a way to attach them send us a picture.
Join the course A robot a “day” keeps the questions awake where we will further discuss the motorcycles, how to build them and what tasks to accomplish with them.
Subscription Required
This material requires a subscription to one of the following plans:
- FLLCasts Team Six months
- FLLCasts Personal B One Year
- FLLCasts Home Subscription
- FLLCasts School Student One Year
- FLLCasts School
Hey, this is only a preview of these building instuctions.
In order to build the full construction, you’ll have to subscribe to FLLCasts.
Downloading initial steps.
Building instructions delivered to your device by 3DAssemblyInstructions.com
- #401 07 Feb 2018
-
LEGO MINDSTORMSMotorcycle, EV3, Vehicle, Fun, Learn At Home, ConstructionD.Staykov
- Info
- Bill of materials
- Tutorials
To construct this you will need
-
LEGO Mindstorms EV3 45544 Education Core LEGO Mindstorms EV3 45560 Education Resource
Modules Navigation
Bill of materials (Parts list)
A robot a ‘day’. On Two wheels and with Gears – Motorcycle
There are so many things you could learn. Why not group two of them in one – gears and staying on two wheels. For this, we would use a motorcycle robot built with LEGO Mindstorms EV3.
A robot a ‘day’. The simplest solution that works. Turning with motors
Here is a good problem- turning with the motors that we’ve built in the previous sections of the course. You noticed that turning with the robots is quite difficult because they lose balance and they fall. So we must learn the basic thing about engineering – the simplest solution is probably good enough.
Tips and tricks for FIRST LEGO League (FLL) 2019 City Shaper
Similar & Recommended
Welder – super simple Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3
Ninja – Sports Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3
Buffalo – Motorcycle with a side cart built with LEGO Mindstorms EV3
Rider – Even better motorcycle with a side cart built with LEGO Mindstorms EV3
Shotgun – Sports Motorcycle with assistant wheels built with LEGO Mindstorms EV3
Courses and lessons with this Material
This Material is used in the following courses and lessons
A robot a “day” keeps the questions awake. Version 1
“How to use the LEGO robots to facilitate the learning of robotics by my student at home” or simply put – “what to build now?”
After enrolling in this course we will send you a few (1-2-3) emails each month with a title “A robot a ‘day'”. Each email contains a robot building instructions and/or video tutorials and/or tasks that should be accomplished. After a task is accomplished we might sometimes ask for a video or picture.
This process gives a structure of the learning process where you can learn from the content. The student participates in a course, but from home and on the schedule that you decide.
-
26 98:39 47
Chopper Motorcycle. Stay on two wheels
Take a motorcycle and start removing parts. You get a chopper. Like this one. It is built with LEGO Mindstorms EV3. It has one large and one medium motor. It could kind of turn, but moving forward with it is very funny. There is a “more sports like version” available at Ninja – Sports Motorcycle built with LEGO Mindstorms EV3
Currently, the motorcycle has no sensors. It’s more of an exercise in construction, but if you attach sensors and think of a way to attach them send us a picture.
Join the course A robot a “day” keeps the questions awake where we will further discuss the motorcycles, how to build them and what tasks to accomplish with them.
-
1 0 4
- 3d_rotation 1
Help: Ask here Phone: +359 878 933 094; +1 833 887 5933 Email: team@fllcasts.com
Copyright © 2019 Reduco Ltd. All rights reserved.
LEGO Mindstorms Education EV3 – Обзор конструктора. Читать последние новости из мира Лего – EduCube
LEGO Mindstorms Education EV3 – Обзор конструктора
В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора – LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.
LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.
Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:
- 1 программируемый блок
- 3 мотора:
- 2 больших мотора
- 1 средний мотор
- 5 датчиков:
- 2 датчика касания
- 1 датчик цвета
- 1 ультразвуковой датчик расстояния
- 1 гироскоп
- Аккумуляторная батарея для робота
- 528 деталей Lego Technic
Датчики и моторы
Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.
В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.
Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.
Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.
Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.
Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.
Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.
- Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
- Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
- Частота работы: 1 кГц
Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
- Может использоваться для определения текущего направления вращения
- Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
- Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
- Частота работы: 1 кГц
Ультразвуковой датчик расстояния
К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна – он также может “слушать” ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.
- Может измерять расстояние в диапазоне 3 – 250 см.
- Точность измерений : +/- 1 см
- Дискретность результата измерений: 0.1 см.
- Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
- Красная LED подсветка вокруг “глаз”
Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.
- Максимальные обороты – 160- 170 об/мин.
- Заданный крутящий момент – 40 Н/см
- Реальный крутящий момент – 20 Н/см.
- Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.
- Максимальные обороты – 240- 250 об/мин.
- Заданный крутящий момент – 12 Н/см
- Реальный крутящий момент – 8 Н/см.
- Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус
NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.
Программируемый блок EV3
Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.
Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:
|
NXT | EV3 |
Процессор | Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256 48 MHz 256 KB FLASH памяти 64 KB RAM памяти |
ARM9 300 MHz 16 Mb Flash памяти 64 Mb RAM памяти |
Со-процессор | Atmel 8-Bit ARM AVR, ATmega48 8 MHz 4 KB FLASH памяти 512 Byte RAM памяти |
отсутствует |
Операционная система | Проприетарная | Linux |
Порты ввода (для датчиков) | 4 порта Поддерживает аналоговые, цифровые датчики Скорость передачи данных: 9600 бит/с (I2C) |
4 порта Поддерживает аналоговые, цифровые датчики Скорость передачи данных: до 460.8 Кбит/с (UART) |
Порты вывода (для моторов) | 3 порта | 4 порта |
Передача данных по USB | Используется режим full speed: 12 Мбит/c | Используется режим high speed: 480 Мбит/с |
Подключение USB устройств | Нет возможности | Возможно последовательное подключение до 3 устройств, в том числе сетевых карт wi-fi и flash карт |
Устройство для чтения SD карт | Отсутствует | Поддерживает miniSD карты, максимальный объем – 32 Гб |
Подключение к мобильным устройствам | Возможно подключение к устройствам с ОС Android | Возможно подключение к устройствам с ОС Android и iOS (iPhone, iPad) |
Экран | LCD, монохромный 100 * 64 пикселей |
LCD, монохромный 178 * 128 пикселей |
Взаимодействие | Bluetooth USB 2.0 |
Bluetooth v2.1 DER USB 2.0 (при подключении к ПК USB 1.1 (при последовательном подключении нескольких устройств) Wi-Fi |
С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.
Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео – можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.
Перечислим основные нововведения среды программирования EV3:
- Тесная интеграция среды программирования с блоком:
- Добавлена специальная страница с подключенным оборудованием. Она позволяет отслеживать статус EV3 блока и получать значения с датчиков в реальном времени.
- Датчики и моторы распознаются при подключении автоматически, благодаря функции auto-id. Это позволяет не указывать, что к такому-то порту подключен такой-то датчик или мотор.
- Новый режим отладки:
- В процессе работы программы подсвечивается выполняемый блок. Это позволяет точно понимать поведение программы.
- На программном блоке загорается специальный символ, если к данному порту подключен другой датчик или мотор.
- Добавлена возможность просматривать значения, передаваемые через каналы данных (data wires).
- Новые возможности программных блоков:
- Сцепление блоков друг с другом позволило отказаться от “балки исполнения”, на которой располагались блоки в среде NXT-G.
- У блоков нет такого понятия, как панель настройки, – поведение теперь настраивается непосредственно на блоке, что привело к увеличению их размера. Программу теперь намного легче читать – сразу видно как настроены датчики и моторы.
- Появились блоки “ждать изменения”, которые позволяют реагировать на факт изменения значения, а не на изменение до определенного значения как в NXT-G.
- Улучшения в передачи данных от блока к блоку позволяют упростить преобразование типов (теперь не нужно вручную преобразовывать, например, число в строку).
- Добавлена возможность работы с массивами.
- Стал возможен досрочный выход из цикла.
Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhoneiPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.
В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:
Color Sorter
Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае – Lego деталей) по цвету.
Gyro Boy
Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.
Puppy
Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет 🙂 Напоминает тамагочи.
Робо-рука
Позволяет перемещать предметы.
Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.