Мотоцикл E-MO Plus Jr. EV3D (2011): технические характеристики, фото, видео

E-Ton E-MO Plus Jr. EV3D 2011

Основная информация
Модель E-Ton E-MO Plus Jr. EV3D
Год 2011
Тип Scooter
Рейтинг Do you know this bike?Click here to rate it. We miss 2 votes to show the rating.
Двигатель и трансмиссия
Тип двигателя Electric
Описание двигателя 48V Brushless DC Motor
Максимальная скорость 25.0 km/h (15.5 mph)
Система охлаждения Air
Коробка передач Automatic
Экологический класс No emissions
Шасси, подвеска, тормоза, колеса
Подвеска, передняя Telescopic Fork
Ход подвески, перед 55 mm (2.2 inches)
Подвеска, задняя Swing arm
Ход подвески, зад 27 mm (1.1 inches)
Шины, передние 2.25-14
Шины, задние 2.25-14
Тормоза, передние Single disc
Диаметр тормозного диска, передний 155 mm (6.1 inches)
Тормоза, задние Expanding brake (drum brake)
Диаметр тормозного диска, задний 85 mm (3.3 inches)
Колесные диски Aluminum rims 1.5*14´ front and rear
Размеры
Вес, сухой 52.8 kg (116.4 pounds)
Высота сидения 772 mm (30.4 inches) If adjustable, lowest setting.
Высота, полная 1,046 mm (41.2 inches)
Длинна, полная 1,557 mm (61.3 inches)
Клиренс 150 mm (5.9 inches)
Колесная база 1,056 mm (41.6 inches)
Другие характеристики
Стратер Electric
Свет 12V 35W/35W headlights
Электро система 12V
Сидения Single seat
Доступные цвета White, Orange
Комментарии LiMn2O4 battery, ether 10 or 15 Ah. Charging time

Колл-центр 24 часа. Любые вопросы от тех. консультаций до помощи с оформлением заказа.

Гарантия на все товары

Гарантия на товары от 6 месяцев до 3 лет. В случае брака, меняем товар без лишних вопросов.

Безопасные способы оплаты

Оплачивайте банковской картой, PayPal, банковским переводом или наличными при получении.

Доставка по всей России

Вы можете выбрать доставку курьером, Почтой России или в пункте самовывоза.

Качественно упакуем, передадим в отправку и будем следить за заказом до вручения.

E-Ton E-MO Plus Jr. EV3D 2011

Основная информация
Модель E-Ton E-MO Plus Jr. EV3D
Год 2011
Тип Scooter
Рейтинг Do you know this bike?Click here to rate it. We miss 2 votes to show the rating.
Двигатель и трансмиссия
Тип двигателя Electric
Описание двигателя 48V Brushless DC Motor
Максимальная скорость 25.0 km/h (15.5 mph)
Система охлаждения Air
Коробка передач Automatic
Экологический класс No emissions
Шасси, подвеска, тормоза, колеса
Подвеска, передняя Telescopic Fork
Ход подвески, перед 55 mm (2.2 inches)
Подвеска, задняя Swing arm
Ход подвески, зад 27 mm (1.1 inches)
Шины, передние 2.25-14
Шины, задние 2.25-14
Тормоза, передние Single disc
Диаметр тормозного диска, передний 155 mm (6.1 inches)
Тормоза, задние Expanding brake (drum brake)
Диаметр тормозного диска, задний 85 mm (3.3 inches)
Колесные диски Aluminum rims 1.5*14´ front and rear
Размеры
Вес, сухой 52.8 kg (116.4 pounds)
Высота сидения 772 mm (30.4 inches) If adjustable, lowest setting.
Высота, полная 1,046 mm (41.2 inches)
Длинна, полная 1,557 mm (61.3 inches)
Клиренс 150 mm (5.9 inches)
Колесная база 1,056 mm (41.6 inches)
Другие характеристики
Стратер Electric
Свет 12V 35W/35W headlights
Электро система 12V
Сидения Single seat
Доступные цвета White, Orange
Комментарии LiMn2O4 battery, ether 10 or 15 Ah. Charging time

Колл-центр 24 часа. Любые вопросы от тех. консультаций до помощи с оформлением заказа.

Гарантия на все товары

Гарантия на товары от 6 месяцев до 3 лет. В случае брака, меняем товар без лишних вопросов.

Безопасные способы оплаты

Оплачивайте банковской картой, PayPal, банковским переводом или наличными при получении.

Доставка по всей России

Вы можете выбрать доставку курьером, Почтой России или в пункте самовывоза.

Качественно упакуем, передадим в отправку и будем следить за заказом до вручения.

Микрокомпьютер Lego EV3

Микрокомпьютер EV3 начали выпускать в 2013 году. Он пришел на смену микрокомпьютеру NXT и является более современной моделью.

Микрокомпьютер EV3 часто называют микроконтроллер EV3, блок управления EV3, модуль EV3, интеллектуальный блок. Также часто можно встретить в литературе название «P — кирпич» или «P — brick».

Это название является сокращением от Programmable brick — то есть программируемый блок (кирпич).

Микрокомпьютер EV3 входит в состав робототехнических конструкторов Lego Mindstorms Education EV3 образовательной и домашней версии. Микроконтроллер EV3 является компьютерным мозгом робота. Операционной системой микрокомпьютера является Linux. Датчики опрашиваются со скоростью в 1 Гигагерц.

Интерфейс управления микрокомпьютера EV3

В модуле EV3 реализован шестикнопочный интерфейс управления. Этот интерфейс имеет программируемую визуальную индикацию состояний — подсветка различных цветов.

Ход выполнения программы может контролироваться при помощи подсветки модуля. В этом случае подсветка выполняет роль индикатора состояния контроллера EV3. Индикатор может приобретать зеленый, оранжевый или красный цвет. Также индикатор может мигать. Индикатор состояния модуля имеет следующие коды:

  • Красный цвет означает запуск. Также он сигнализирует об обновлении или показывает завершение работы
  • Если красный цвет мигает, то микроконтроллер занят
  • Оранжевый цвет — это оповещение, блок работает
  • Когда зеленый цвет пульсирует это значит, что происходит выполнение программы

Для лучшего понимания на каком этапе находится программа можно отдельно программировать индикатор блока EV3. Тогда при выполнении различных условий индикатор сможет гореть различными цветами и пульсировать.

Порты модуля EV3

С одной стороны, блок EV3 оснащен четырьмя портами входа для подключения различных датчиков.

Также сбоку есть дополнительный USB — порт, который можно использовать для чтения USB-flash накопителей, подключения Wi-Fi приемника WiFi. Адаптер нужно приобретать отдельно. Flash память адаптера 16 Мб. При помощи этого порта можно создать последовательную цепь микрокомпьютеров EV3. Всего можно последовательно соединить до четырех программируемых блоков управления EV3.

Порты входа обозначаются цифрами от одного до четырех. На другой стороне модуля есть четыре порта выхода, куда происходит подключение моторов. Это позволяет создавать сложные и функциональные модели роботов. Порты выхода обозначаются буквами A, B, C, D. Также со стороны портов выхода имеется мини – USB порт. Он позволяет при помощи USB кабеля соединять модуль EV3 с компьютером.

С этой же стороны блока есть слот для чтения карт формата микро-USB. Этот слот позволяет увеличить объем памяти доступной для хранения данных микрокомпьютера EV3 до 32 гигабайт. SD карта в комплект не входит и покупается отдельно.

Динамик EV3

С другой стороны блока расположен высококачественный встроенный динамик. Этот динамик может воспроизводить любые звуки программируемого блока EV3. Качество звука всегда будет хорошим если динамик микроконтроллера не будет закрыт.

Динамик позволяет эффективно использовать звуковые функции микроконтроллера EV3. Благодаря дополнительному объему памяти и улучшенным характеристикам встроенного динамика увеличились возможности использования звука и вышли на новый качественный уровень.

Программирование с помощью интерфейса микрокомпьютера EV3

В микрокомпьютере есть возможность программирования при помощи самого микрокомпьютера. Есть двенадцать программируемых блоков при помощи которых можно создавать программы.

Можно писать сложные программы без использования компьютера. Эту программу можно экспортировать на компьютер. На компьютере программу можно улучшить при помощи программного обеспечения EV3. После этого ее снова можно загрузить на микрокомпьютер и проверить на практике. Это является очень полезной функцией.

Как соединить микроконтроллер EV3 с компьютером

Всего существует три способа установить соединение микроконтроллера с компьютером:

  1. Через USB – кабель
  2. С помощью встроенного модуля Bluetooth
  3. Через Wi — Fi приемник

Установка и зарядка батарей блока EV3

На нижней стороне модуля находится литиево — ионный аккумулятор. Конструкция аккумулятора выполнена таким образом, что позволяет плотно устанавливать блок и детали модели робота. Когда батарея используется в первый раз или в случае полностью разряженной батареи нужно в течении как минимум двадцати минут произвести зарядку батареи.

Производить зарядку батареи можно, не вынимая ее из собранной модели. Это значит, что не нужно тратить время на разборку и сборку робота, чтобы заменить аккумулятор.

Батарея заряжается при помощи стандартного адаптера Lego EV3, который входит в комплект. Когда батарея разряжена, то при включении в розетку через адаптер индикатор начинает гореть красным светом. После завершения зарядки индикатор начинает гореть зеленым цветом, а индикатор красного цвета гаснет.

При использовании программируемого микроконтроллера EV3 во время зарядки аккумулятора время зарядки увеличивается. Для зарядки аккумулятора нужно три – четыре часа. Когда аккумуляторная батарея используется в первый раз, рекомендуется, чтобы она имела полную зарядку.

При этом модуль при использовании аккумулятора работает дольше, чем при использовании батареек. Чтобы батарея дольше сохраняла работоспособность есть несколько простых правил:

  • Если батарея не используется, то ее лучше на время вынуть
  • Каждый комплект батарей должен хранится отдельном контейнере для совместного использования
  • Громкость динамик лучше уменьшить
  • Произвести правильные настройки параметров спящего режима
  • Если вы не используете Bluetooth и Wi-Fi, то их нужно отключить
  • Стараться избегать ненужного износа моторов

Технические характеристики микрокомпьютера EV3

Микрокомпьютер Lego EV3 имеет следующие характеристики:

  • Процессор — ARM9
  • Микрокомпьютер EV3 имеет операционную систему Linux
  • Контроллер блока программирования — ARM9 с частотой 300 МегаГерц
  • Объем flash-памяти составляет 16 МБ
  • Объем оперативная памяти — 64 МБ
  • Модуль EV3 имеет монохромный черно-белый экран с разрешение 178×128 px
  • При осуществлении связь с главным компьютером через шину USB 2 .0 скорость передачи данных достигает 480 Мбит/с
  • При осуществлении связь с главным компьютером через шину USB 1 .1 скорость передачи данных до 12 Мбит/с
  • Карта памяти типа Micro SD с поддержкой SDHC, версии 2 .0. Максимальный объем памяти карты 32 ГБ
  • По 4 входных и выходных порты для подключения моторов и датчиков
  • Соединение осуществляются при помощи кабелей с коннекторами типа RJ12
  • Поддерживается автоматическая идентификация сенсоров и моторов
  • Электропитание от 6 батареек типа AA (батарейки можно заменить на литиевые аккумуляторы) или от аккумуляторной батарея

EV3 является третьей версией конструктора Lego Mindstorms Education. Вторая версия носила название NXT, первая версия – RCX.

Как включить микрокомпьютер EV3

Для включения микрокомпьютера EV3 нужно нажать на кнопку, находящуюся в центре шестикнопочного интерфейса микрокомпьютера EV3. После нажатия индикатор статуса модуля загорится красным цветом.

При этом будет видно окно запуска. После того, как индикатор загорится зеленым цветом, модуль EV3 будет готов к работе. Чтобы выключить модуль EV3 нужно нажимать кнопку «Назад» до тех пор, пока не будет видно окно завершения работы.

По умолчанию будет выбран вариант «Прервать X». При помощи кнопки «Вправо» нужно выбрать вариант «Принять». После этого нажмите центральную кнопку (OK). Теперь микрокомпьютер EV3 выключен. Если нажать OK, то при выбранном варианте Х, произойдет возврат в окно «Запустить последнюю».

Обзор микрокомпьютера EV3

Лучший робототехнический набор Lego Mindstorms EV3

10.01.2013, 21:23

Четвёртого января 2013 года LEGO представила третью версию популярного конструктора Mindstorms — EV3 (майндстормс ЕВ3) :


Комплект конструктора LEGO EV3 изменился. Стало больше шестерёнок, ажурных элементов. Убрали часть не нужных маленьких штифтов. Но самое главное, «мозг» компьютера наконец то претерпел значительные изменения и обещает стать любопытной игрушкой не только для детей, но и для взрослых робототехников.

Программируемый блок управления в третьей версии выглядит так:

Технические характеристики LEGO EV3:

  • Процессор — ARM9 (в предыдущем конструкторе NXT 2.0 использовался ARM7 48 Мгц.)
  • FLASH память — 16 Mегабайт (было 256Кб. Объём увеличился в 64 раза!)
  • Оперативная память — 64 Mегабайт (было 64 Кб. Объём вырос в 1024 раза!)
  • Операционная система — Linux (фантастика. Что было ранее – не известно.)
  • Слот расширения SD (отсутствовал ранее)
  • USB 2.0 (поддерживает USB Host, то есть можно вставить WiFi свисток)
  • Bluetooth 2.1 (был 2.0)
  • 4 порта на вход и 3 порта на выход (без изменений)
  • Динамик

Ниже представим таблицу сравнения характеристик блока из набора 9797 / 8547 и нового блока EV3:

Наименование NXT EV3
Процессор Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48 Мгц.
256 Kб FLASH-памяти
64 Kб оперативной памяти
ARM9
300 Мгц.
16 Mб Flash – памяти
64 Mб оперативной памяти
Сопроцессор Atmel 8-Бит, AVR, ATmega48
8 Мгц.
4 Kб FLASH-RAM
512 Байт RAM
нет
Операционная система Собственная Основанная на ЛИНУКС
Порты и датчики 4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных: 9600 бит/сек. (IIC)
4 порта
Одинаковые
Цифровые, скорость передачи данных до 460.8 Кбит/сек. (UART)
Порты для моторов 3, с датчиком оборотов 4, с датчиком оборотов
Скорость соединения USB до 12 Мбит/сек до 480 Мбит/сек
USB хост(разветвитель) нет Каскадный, последовательный (3 уровня)
Управление через брелок WiFi
USB запоминающее устройство (флэшка)
SD-карта памяти нет Micro SD-картридер, поддержка карт до 32 Гб
Управление и связь с устройствами на ОС Андроид Apple
Андроид
Интерфейс управления 4 кнопки 6 кнопок с подсветкой, удобных для отладки и отображения статуса
Дисплей ЖК, матричный, ч/б
100 x 64 Пикселей
ЖК, матричный, ч/б
178 x 128 Пикселей
Управление/соединение Блютус
USB 2.0
Блютус в. 2.1 DER
USB 2.0 (при соединении с ПК)
USB 1.1 (при соединении последовательно)

Объединить можно до четырёх таких модулей.
Запитываются кирпичики от вот таких аккумуляторов (выглядят как “батарейки” из nxt 2.0):

Комплект поставки

  • центральный блок управления
  • Три сервомотора (два больших и один маленький)
  • Датчик нажатия (Touch Sensor, попросту — кнопка)
  • Цветовой сенсор
  • Датчик расстояния (в некоторых пресс-релизах заявлен инфракрасный, но я полагаю, он всё-таки ультразвуковой)


На фотографии второй сенсор слева — это гироскоп-акселерометр, он в базовый комплект поставки, судя по всему, не входит.

Также доступен инфракрасный маячок (возможно его потребуется покупать отдельно), с помощью которого можно управлять роботом, либо можно создать робота, который будет самостоятельно выполнять поиск маячка.

Общее количество блоков Lego-Technics в комплекте — 594. Изготовитель обещает сохранить обратную совместимость с NXT2.0, то есть будет возможно использовать моторы и сенсоры от предыдущей версии.

Заявленная цена — 350 долларов. Будем надеяться, что Лего не будет считать доллар равным евро, как это нынче модно, и в Европе он будет стоить хотя бы 300 Евро. Для сравнения — Lego Mindstorm NXT 2.0D в Германии стоит 274 Евро. Кроме того, возможно появление EV3 вызовет некоторое снижение цены на NXT 2.0.

Программирование будет осуществляться при помощи специальной графической программы, поставляемой компанией National Instruments (также, как и в предыдущей версии конструктора). Эта программа имеет довольно низкий «порог вхождения», что очень хорошо для обучения детей азам робототехники. Будем надеяться, что и взрослые дети не останутся «за бортом» и NI будет продолжать поставлять библиотеку для LabVIEW. Вообще игрушка обещает быть любопытной из-за наличия линукса на борту — почти наверняка через некоторое время появятся прошивки, расширяющие возможности встроенного компьютера.

Также представляет интерес возможность интеграции с iOS и Android (робот может работать автономно, либо получать управляющие команды с планшета по Bluetooth).

Конструктор будет доступен во второй половине этого года. Возможно если вы уже собрались купить NXT 2.0 , то имеет смысл немного подождать. Рекомендованный возраст пользователей — от 10 лет.

В заключение — несколько фотографий роботов, которые можно построить с использованием EV3 , найденных на просторах сети:

Конвейер с сортировкой кубиков по цвету (это для тех детей, кто хочет посвятить свою жизнь промышленной автоматизации):

Балансировщик — что может быть лучше для изучения основ ПИД-регулятора?

Источники: Хабрабабр.ру
Announcing LEGO MINDSTORMS EV3 — Официальный релиз LEGO

ФОТО:






Ещё больше фото Вы можете увидеть в галерее по этой ссылке LEGO MINDSTORMS EV3.

Рекламный ролик LEGO MINDSTORMS EV3:

Презентация набора на выставке CES 2013:

О майндстормс EV3 (на английском языке):

Electric Motion представляет четыре новые модели электрических мотоциклов с большей емкостью батареи

Electric Motion зарекомендовала себя в индустрии электрических мотоциклов. Теперь компания анонсировала новую линию продуктов, электрических байков Epure.

Французский производитель электромотоциклов Vendargues выпустил новую серию электробайков. Модели предназначены для езды по бездорожью и для гонок, но также могут быть легальными для дорог общего пользования.

Новая линия Epure Electric Motion в настоящее время предлагается в в трех вариантах, в то время как существующая линия Escape была дополнена новой моделью Escape 2020 года.

Электромопеды 2020 Epure и 2020 Escape имеют ряд улучшений по сравнению с предложениями 2019 года.

Новые электромотоциклы Electric Motion на 2020 год

Линия Epure является новой для 2020 года и заменяет предыдущую линию EM.

Линейка представлена в трех разных моделях: Epure Lite, Epure Sport и Epure Race. Разные модели имеют одинаковую электронику и существенно различаются по комплектации подвески.

Все три варианта предлагают максимальную скорость 65 км/ч. Имейте в виду, что это пробные мотоциклы, которые предназначены для прыжков и сложных маневров вместо скоростной езды. Проверьте впечатляющие примеры в видео ниже.

Двигатель имеет 6 кВт непрерывной и 11 кВт пиковой мощности. Он производит поразительные 600 Нм крутящего момента на заднем колесе. Это именно то, что гонщики ищут для достижения таких впечатляющих прыжков.

Линия Epure поставляется с батареями емкостью 1,875 кВтч, которые рассчитаны на 43 км или на 100-240 минут, в зависимости от динамики передвижения. Аккумулятор можно зарядить всего за 3 часа с помощью прилагаемого зарядного устройства на 15 А. Опциональное быстрое зарядное устройство на 25 A позволяет сократить время зарядки до 2 часов. Батарея является съемной, что позволяет байкерам держать запасную батарею на зарядке.

Существуют три различных профиля катания, разработанные для разных уровней мастерства. В зависимости от модели Epure, вес колеблется от 70-73 кг.

В дополнение к новой линейке Epure компания Electric Motion также обновила свою модель Escape на 2020 год. Новая модель Electric Motion Escape оснащена более скоростной, но с более низким крутящим моментом по сравнению с Epure. Escape 2020 года имеет максимальную скорость 75 км/ч, что на 5 км/ч больше, чем у модели Escape 2019 года. Крутящий момент в 450 Нм также увеличен по сравнению с прошлогодней моделью, в которой крутящий момент составлял 350 Нм.

Escape 2020 также имеет увеличение емкости аккумулятора. Новая модель оснащена аккумуляторной батареей на 2,62 кВтч, по сравнению с 1,9 кВтч в прошлом году.

Компания оценивает этот пакет как достаточный для 61 км пробега, или на 160-290 минут.

В то время как электробайки предназначены в основном для пробных поездок и использования на бездорожье, они все еще были омологированы в качестве дорожных легальных мотоциклов. Доступен дорожный пакет, который включает фары и стоп сигналы, индикаторы и держатель для кофры.

Цены на линию Epure варьируются от 5 990 до 7 890 евро в зависимости от модели и от того, включен или дополнительный.

Электромотоциклы отличаются от других европейских мотоциклов для грязи и испытаний. Шведский CAKE Kalk OR предлагает схожую производительность, но примерно за 13 000 $. CAKE также недавно выпустил легальную версию своих внедорожных электрических велосипедов.

LEGO Mindstorms Education EV3 – Обзор конструктора. Читать последние новости из мира Лего – EduCube

LEGO Mindstorms Education EV3 – Обзор конструктора

В данной статье речь пойдет о новой версии конструктора – LEGO Mindstorms Education EV3. Но прежде чем рассказывать о нововведениях EV3, давайте познакомимся с серией конструкторов LEGO Mindstorms поближе.

LEGO Mindstorms – робототехнический конструктор для ребят в возрасте от 10 лет. В качестве строительных блоков для робота используются детали LEGO Techniс – многие ребята уже знакомы с ними по конструкторам «Технология и физика», «Пневматика», «Возобновляемые источники энергии». Но построить каркас робота недостаточно: надо «научить» его получать информацию из окружающей среды и реагировать на нее. Для этого используются специальные устройства – сенсоры: они позволяют определять цвет, освещенность, расстояние до ближайших предметов и многое другое. Реагировать на «раздражители» робот может с помощью моторов – либо уехать куда-нибудь, либо что-нибудь сделать – например, укусить обидчика за палец. А «мозгом» робота является специальный программируемый блок, к которому и подключаются все моторы и датчики.

Перейдем к составу набора LEGO Mindstorms EV3. Вот что входит в образовательную версию набора:

  • 1 программируемый блок
  • 3 мотора:
    • 2 больших мотора
    • 1 средний мотор
  • 5 датчиков:
    • 2 датчика касания
    • 1 датчик цвета
    • 1 ультразвуковой датчик расстояния
    • 1 гироскоп
  • Аккумуляторная батарея для робота
  • 528 деталей Lego Technic

Датчики и моторы

Рассмотрим, что же изменилось в EV3 по сравнению со старой версией NXT.

В наборе будет 3 мотора, но один из них будет отличаться как по размерам так и по техническим характеристикам.

Датчик звука был заменен на гироскоп. Остальные типы датчиков остались прежними.

Еще одной особенностью является авто-определение датчиков и моторов при их подключении к блоку – о данной особенности я расскажу в разделе, описывающем новую среду программирования EV3.

Характеристики датчиков и моторов представлены ниже.

Датчик касания EV3 очень похож на датчик предыдущей версии. Он определяет, когда кнопка нажата или отпущена, также он может подсчитывать одиночные или многократные нажатия.

Датчик цвета EV3 различает 7 цветов и может определить отсутствие цвета. Как и в прошлой версии он может работать как датчик освещенности.

  • Измеряет отраженный красный свет и окружающее освещение
  • Способен определять различия между белым и черным или цветами: синим, зеленым, желтым, красным, белым и коричневым
  • Частота работы: 1 кГц

Гироскопический датчик EV3 измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.

  • Может использоваться для определения текущего направления вращения
  • Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
  • Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
  • Частота работы: 1 кГц

Ультразвуковой датчик расстояния

К основной функции ультразвукового датчика EV3 добавилась еще одна – он также может “слушать” ультразвуковые колебания, испускаемые другими датчиками ультразвука.

  • Может измерять расстояние в диапазоне 3 – 250 см.
  • Точность измерений : +/- 1 см
  • Дискретность результата измерений: 0.1 см.
  • Может быть использован для поиска других активных ультразвуковых датчиков (режим прослушивания)
  • Красная LED подсветка вокруг “глаз”

Большой сервомотор EV3 очень похож на предыдущую версию мотора NXT, однако корпус мотора стал чуть больше (виртуально он теперь занимает 14x7x5 отверстий против бывших 14x6x5). Также были изменены места крепления моторов и их тип.

  • Максимальные обороты – 160- 170 об/мин.
  • Заданный крутящий момент – 40 Н/см
  • Реальный крутящий момент – 20 Н/см.
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

Средний сервомотор EV3 основан на Power Function моторе аналогичного размера. Дополнительное место потребовали только датчик угла поворота и порт для подключения. Этот мотор отлично подойдет для работы под низкими нагрузками и высокими скоростями.

  • Максимальные обороты – 240- 250 об/мин.
  • Заданный крутящий момент – 12 Н/см
  • Реальный крутящий момент – 8 Н/см.
  • Встроенный датчик угла поворота (энкодер) мотора с точностью 1 градус

NXT датчики, моторы и кабели совместимы с EV3, таким образом все ранее построенные роботы могут управляться новым блоком.

Программируемый блок EV3

Серьезные изменения произошли и с микрокомпьютером EV3. По сравнению с NXT, EV3 блок имеет более быстрый процессор, больше памяти. Прошивка блока EV3 базируется на свободно распространяемой ОС Linux, что дает возможность создавать свои прошивки для блока. Подключить робота к компьютеру теперь возможно не только через USB и Bluetooth, но и по Wi-Fi. Между собой роботы также могут «общаться» по USB, Bluetooth и Wi-Fi.

Ниже представлена сравнительная таблица характеристик NXT и EV3:


NXT EV3
Процессор Atmel 32-Bit ARM AT91SAM7S256
48 MHz
256 KB FLASH памяти
64 KB RAM памяти
ARM9
300 MHz
16 Mb Flash памяти
64 Mb RAM памяти
Со-процессор Atmel 8-Bit ARM AVR, ATmega48
8 MHz
4 KB FLASH памяти
512 Byte RAM памяти
отсутствует
Операционная система Проприетарная Linux
Порты ввода (для датчиков) 4 порта
Поддерживает аналоговые, цифровые датчики
Скорость передачи данных: 9600 бит/с (I2C)
4 порта
Поддерживает аналоговые, цифровые датчики
Скорость передачи данных: до 460.8 Кбит/с (UART)
Порты вывода (для моторов) 3 порта 4 порта
Передача данных по USB Используется режим full speed: 12 Мбит/c Используется режим high speed: 480 Мбит/с
Подключение USB устройств Нет возможности Возможно последовательное подключение до 3 устройств, в том числе сетевых карт wi-fi и flash карт
Устройство для чтения SD карт Отсутствует Поддерживает miniSD карты, максимальный объем – 32 Гб
Подключение к мобильным устройствам Возможно подключение к устройствам с ОС Android Возможно подключение к устройствам с ОС Android и iOS (iPhone, iPad)
Экран LCD, монохромный
100 * 64 пикселей
LCD, монохромный
178 * 128 пикселей
Взаимодействие Bluetooth
USB 2.0
Bluetooth v2.1 DER
USB 2.0 (при подключении к ПК
USB 1.1 (при последовательном подключении нескольких устройств)
Wi-Fi

С EV3 в комплекте поставляется новая графическая среда разработки на базе LabView, похожая на NXT-G. Работать она будет, как и NXT-G, на ОС Windows и Mac.

Среда разработки EV3 была значительно улучшена. Теперь все материалы для робота: программы для робота, документацию, результаты экспериментов, фото и видео – можно хранить в проекте. Был также добавлен инструмент zoom, который позволяет масштабировать программу, чтобы, например, увидеть всю программу целиком. Стоит отметить, что NXT блок можно программировать с помощью новой среды EV3, однако старый блок поддерживает не все особенности нового языка программирования.

Перечислим основные нововведения среды программирования EV3:

  • Тесная интеграция среды программирования с блоком:
    • Добавлена специальная страница с подключенным оборудованием. Она позволяет отслеживать статус EV3 блока и получать значения с датчиков в реальном времени.
    • Датчики и моторы распознаются при подключении автоматически, благодаря функции auto-id. Это позволяет не указывать, что к такому-то порту подключен такой-то датчик или мотор.
  • Новый режим отладки:
    • В процессе работы программы подсвечивается выполняемый блок. Это позволяет точно понимать поведение программы.
    • На программном блоке загорается специальный символ, если к данному порту подключен другой датчик или мотор.
    • Добавлена возможность просматривать значения, передаваемые через каналы данных (data wires).
  • Новые возможности программных блоков:
    • Сцепление блоков друг с другом позволило отказаться от “балки исполнения”, на которой располагались блоки в среде NXT-G.
    • У блоков нет такого понятия, как панель настройки, – поведение теперь настраивается непосредственно на блоке, что привело к увеличению их размера. Программу теперь намного легче читать – сразу видно как настроены датчики и моторы.
    • Появились блоки “ждать изменения”, которые позволяют реагировать на факт изменения значения, а не на изменение до определенного значения как в NXT-G.
    • Улучшения в передачи данных от блока к блоку позволяют упростить преобразование типов (теперь не нужно вручную преобразовывать, например, число в строку).
    • Добавлена возможность работы с массивами.
    • Стал возможен досрочный выход из цикла.

Кроме нового языка программирования появились программы под Android и iPhoneiPad для управления роботом. Также на базе программы Autodesk Invertor Publisher создана программа для создания и просмотра пошаговых 3D инструкций. В этой программе можно масштабировать и вращать модель на каждом этапе сборки, что позволяет строить более сложных роботов по инструкциям.

В образовательный набор включены инструкции для сборки 5 роботов:

Color Sorter
Классическая задача по сортировке предметов (в данном случае – Lego деталей) по цвету.

Gyro Boy
Робот-сигвей, использующий гироскоп для балансировки.

Puppy
Робот-собачка, которую можно гладить, кормить. Спать и справлять нужду она также умеет 🙂 Напоминает тамагочи.

Робо-рука
Позволяет перемещать предметы.

Для EV3 набора был подготовлен ресурсный набор LEGO MINDSTORMS Education EV3, позволяющий собирать другие модели, используя новые детали.

Ссылка на основную публикацию